「はやぶさ２」便り３　～　みちびきの光再び　～

(2018年11月15日)

前回11月１日のコラムをこうしめた

　そして「はやぶさ２」のメインイベントが始まろうとしている・・・・・しかしそれまでの路はまだ遠かった

　本稿ではタッチダウンとサンプル採取の結果を書くはずだった。しかし、10月11日に「第１回目のタッチダウンを2019年1月へ延期する」との発表が行われた。そして急遽２回目、３回目のタッチダウンリハーサルが行われることになった。リュウグウは簡単に「はやぶさ２」の表面への降下を許さなかった。

　２回目のリハーサルでは、高度30m以下で、前回は確認できなかったLRF^１）（レーザレンジファインダー）の動作確認を、３回目のリハーサルでは高度20m以下までの最終降下とLRFによる制御/誘導動作の確認、TM^２）（ターゲットマーカー）分離/トラッキングまでを実施することになった。

　慎重に、少しずつ高度を下げ、そのデータを見極めて、それに対応する万全の準備をするチームの強い意志が見て取れる。それまでの降下運用で集められた地表面の高分解能画像、ミネルバやマスコットによって得られた表面画像等によって、リュウグウの表面は「砂地に岩（ボルダー）が存在している」という従来のイメージではなく「地面そのものが大小さまざまな岩の集合」（10月11日、プレス発表資料での表現）であることがわかり、タッチダウンに対するハードルがとても高くなったことによっている。

　高分解能の画像から狭い範囲のできるだけ平坦な場所を探して、そこに10mくらいのピンポイントでタッチダウンさせようとする戦略への転換がなされた。

 

■２回目リハーサル（10月15日）

・高度22mまで降下

・高い高度で使用する高度計LIDARから、高度30m以下で使用するLRFへデータの連続性確認

・低高度でタッチダウン予定地点LO8-B（半径10m程度の狭い領域）周辺の高分解能画像取得　

 

■３回目のリハーサル（10月25日）

・高度12mまで降下

・LRFによる誘導動作を確認

・CAM-H（小型モニターカメラ）による連続撮影

・TM分離、LO8-B領域の5ｍほど外側に投下された

・フラッシュ点灯によるトラッキング動作の確認

　TMにフラッシュ光をあびせて、その光にみちびかれてTM上空まで移動、静止（ホバリング）して上昇に移るというタッチダウンに必要な一連の動作が確認された

　　“ターゲットマーカ”誕生までの物語は以下の記事を参照
　　「　お手玉から導きの光へ　」
　　 https://jpn.nec.com/ad/cosmos/hayabusa/targetmarker/index.html

 　岩だらけの表面に降下せざるを得ないことを逆バネとして、難度の高い荒地へのピンポイント着陸技術に一気に迫ろうとするはやぶさチームのチャレンジを応援したい。この技術はこれから様々な天体への精密着陸に大いに活きていく技術となるだろう。

　さあ、準備はできた。

2019年年明け、“みちびきの光”に導かれ、高度0mへのチャレンジが始まる。

 

１）LRF　レーザレンジファインダー
「はやぶさ２」直下方向に対して30度傾けた４本のレーザビームを照射して、探査機の高度と、表面との傾斜を測定するセンサ

２）TM　　ターゲットマーカー
　大きさ10cmの表面に再帰反射シートをかぶせた球体。無重力に近い小惑星表面でも反発しにくい特性を持つ。本体の降下に先駆けて投下、表面での目印となる